伺服电机主要运用于数控机床的伺服驱动系统中作为驱动部件，其控制方便，灵活，反应迅速，能输出较大的功率，简化机械传动结构，同时维护方便。所以在数控机床中应用广泛。然而，伺服电机的控制有别于一般的电机，在实际使用中要求有维修这方面的有关知识，本文介绍直流伺服电机故障处理的进行介绍。

常见故障分析：
(1)过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因：

a.机械负载过大，是机械上原因造成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机经常在过流状况下运行，会造成电机损坏。

b.电机电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。

c.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。

(2)转矩减小，无力，稍加阻力就有报警。该类故障的原因为：

a.电机有退磁可能。

b.电刷接触电阻过大，或接触不良。

c.电刷弹簧烧坏，压力变小，造成电刷下火花过大。

d.控制器有故障。

(3)制动器故障。在垂直轴上使用的电机大多数都带制动器，制动器出现故障时会使电机过流、过热和产生其他故障。对带制动器的电机修理应先使制动器脱开，常用的方法是将电源直接接入制动器线圈，使其脱开，如带机械松开装置的更加方便。有些制动器带整流器，在有故障时要检查一下。

(4)电机旋转时振动。原因有：

a.换向器有短路。

b.换向器表面烧坏，高低不平。

c.油渗入了电刷或在换向器表面粘有油污。

(5)电机旋转有噪声或异常声。原因为：

a.电机内有异物或磁体脱开。

b.机械联接部分安装不正确。

c.换向器粗糙或已烧毛。

d.轴承损坏或其它机械故障。

常见的故障处理　
在伺服驱动系统中，电机故障是其中的一部分。

故障1：机床在使用中有时出现尺寸不准，并有“过流”报警出现。

分析：尺寸不准的原因有间隙过大、导轨无润滑等因素，但有时还出现“过流”，则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘，电机有短路现象。

处理：拆开电机检查，发现因电刷磨损过度，碳粉堆积，造成对外壳无规则短路，清除干净并修理后，测量绝缘符合要求，装上后使用正常。
该故障在换向器端面结构并垂直安装时出现的机会较多，电刷过软和换向器表面粗糙极易出现，因此对电机*好能定时保养，或定时用干净的压缩空气将电刷粉吹去。

故障2：1台XH715加工中心的X轴在移动中有时出现冲击，并发出较大的声响，随即出现驱动报警。

分析：移动时产生振动或冲击是由控制器或电机引起。检查X轴在快速移动时故障频繁，经更换控制板故障仍时有发生，所以确定故障在电机中。

处理：开始仅将电刷拆开检查，电刷、换向器表面较光滑，因此认为无故障，但装上后开机故障仍有，所以将整个电机拆开检查，发现在换向器两边部分表面上有被硬擦过的痕迹。仔细查看，认为是因安装不正确造成电刷座与换向器相擦，引起短路，当电机转速高时引起转速失控。将电刷高起部分锉去，修理换向器上的短路点，故障排除。

故障3：XH755加工中心的转台在回转时有“过流”报警。

分析：有“过流”报警故障先检查电机，用万用表测量绕组对地电阻已很小，判定是电机故障。

处理：拆开电机检查，因冷却水流入，造成短路过流。检查电机磁体有退磁现象，更换1台电机后正常。

直流

在对直流伺服电机进行检查时，测量电流是常用的检查方法，由于使用一般的电流表测量很麻烦，所以*好使用直流钳形表。

故障4：加工中心在使用中出现“误差”报警，经检查驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报警指示。

分析：出现“误差”报警是给旋转指令，但电机不转，有“过流”报警时，故障大多在电机内部。