● 磁通矢量PW 调制
● 电机参数自整定（静止与旋转）
● 调速范围达1:100（EV1000 为1:50）
● 起动转矩0.50Hz 时180% 额定转矩（ EV1000 1Hz 时150%）
● 转矩自动提升与手动提升功能可选
多种行业专用功能
● PI 过程闭环，多段速，简易PLC，纺织摆频
● 定长控制，运行时间累计功能
● 高速脉冲输入输出功能
● 特长加减速时间功能
优良的环境适应能力
● *“瞬停不停”算法，应对电网晃电
● 自动限流技术、自动频率调节技术，应对负载突变
● 所有单板进行“三防漆”防护，提高变频器防潮湿、粉尘和油污能力
● 独立风道设计，提高抗粉尘环境
● 音调调整技术，全面改善噪声
丰富的标准配置
● 内置脉冲编码器接口
● RS232/RS485 标准通信接口，支持MODBUS 协议
●

MHMD042G1U，MHMD042G1U，MHMD042G1U，MHMD042G1U一、基本接线
主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；
控制电源输入r、t也可直接接～220V;
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；
PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；
参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；
PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）

2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。