这就要求可移动部门在保证灵活运动的同时，有良好的刚性，这样能减小机械传动的惯量，从而得到较高的响应频率。
 
二、雕铣机的结构

    跟着中国庶民糊口水平的不断进步，高档腕表、精美的钻戒已不再是奢靡品，各种精美的家具也走入了平常庶民的家中。进给轴系同一般分为X轴、Y轴和Z轴，分别由3台同步伺服驱动器和同步永磁电机组成。采用外部位置控制方式，由数控系统发AB相脉冲信号，电子齿轮比为1:1。使用安迪伺服， ADSD-S23-1.5K + ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z轴控制主轴上下运动，需使用抱闸电机，抱闸由伺服驱动器输出控制高机能的数控雕铣机要求伺服系统有较高的响应频率、系统刚性，以及良好的低速特性。数控系统主轴采用变频控制，进给轴有3个伺服输出端口。

三、雕铣机控制方案

雕铣机一般由数控系统、主轴系统和进给轴系统组成。通过实际加工观察，铭泰伺服电机和伺服驱动器达到要求响应速度和精度，并具有更优良的性价比，可为企业创造更多的效益。是一家专门从事于交流永磁同步伺服系统和交流异步伺服系统的研发、制造、销售和服务为一体的自动化控制企业。主轴系同一般采用变频器进行驱动电主轴，*高速度为2-5万转/分，一般加工速度为1-2万转/分。

四、驱动器调试

    江苏铭泰数控同步伺服驱动器详细根据负载情况选择驱动器及同步伺服电机。

五、总结

    通过铭泰伺服驱动器上位机软件或键盘，可以对控制器的参数进行修改，在定位过程中，要保持较高的响应频率，需在保持电机不振动的情况下，调节基本参数B36速度比例增益尽量大，B37速度积分时间常数尽量小；再看电机定位是否正确，若定位有过冲则稍调小B10位置比例增益。江苏铭泰数控技术有限公司是由留日海归博士和海内自动化学者共同投资组建的高新技术企业。通过实际加工对比发现，使用安迪伺服的雕铣机加工的模具，可达到模具要求，尺寸完全合格，手感良好，粗拙度（光洁度）良好，对于加工手板雕铣机功能足够知足要求，对于模具加工雕铣机可以达到要求。因此安迪数控有限公司对ADSD-S伺服系统在数控雕铣机的应用制作了方案。公司可为客户提供完美的解决方案。数控雕铣机因其可以切割、镂铣，并具有加工精度高，效率高等特点成为高精密加工的能手。
伺服电机的DNA
来源：《亚洲控制工程》阅读人次：23发布时间：2012-09-10
电机的应用是工业界的革命，它减少了对人力和牲畜的依赖，让我们的生活变得更加方便、舒适、安全，生产也更加高效。今天，工厂的车间到处都装满了电机，以及从电机衍生出的更先进的设备，比如伺服驱动和运动控制器。这些产品反过来提供了更多的安全性能，比如安全降速、安全停机等等。

但是尽管电机的应用遍布家电和包装机械，它*基本的功能仍然没有发生改变，就是将电能转化为机械能。其工作原理就是通过电流（或者磁场）感应产生机械力，驱动电机。*台电力驱动设备的出现已经是200年前的事情了。

*初的这些设备距离现在的数字伺服电机技术还是相差甚远。新的技术已经将应用领域扩展到了包装机械、工厂自动化的*机械应用当中。

伺服驱动的功能是用来采集表示伺服主轴理想输出位置的控制信号，为马达供电直到主轴到达该位置。

与生俱来

*早的伺服电机一般都是直流型的，随着高效晶体管的问世，它们才可以控制更大的电流，在更高的频率上转化大电流，这也就是交流伺服电机越来越流行的原因。

但是现在伺服电机的源头还是可以追溯到直流电机。直流电机的速度或者功率正好与“占空比”的概念吻合，即使用脉冲宽度调节（PWM）技术来控制电机的功率。

伺服电机系统同样应该能够做到这一点，而且还不仅如此，比如还可以在不出现过热的情况在速度在一定范围内变化、零速度运行、保持足够的扭矩将负载控制在某一位置、超低速长期运行不出现过热情况等等。

为了满足上述这些需求，电机的设计主要包括四个部分：马达、齿轮减少箱、位置感应设备和控制电路。它还使用三线连接（和直流电机的两线连接不同），分别用来供电、接地和控制。

采用固定功率，伺服驱动（也可以被称作放大器）装备相应的电子元件，将交流电转化为直流电驱动马达。和直流电机一样，控制信号的脉冲宽度可以调整，但是脉冲的持续时间会决定伺服电机主轴的位置。

伺服驱动的功能是用来采集表示伺服主轴理想输出位置的控制信号，为马达供电直到主轴到达该位置。接下来，伺服驱动采用位置感应设备确定轴的旋转位置，这样它就可以了解电机应该如何工作才能将轴移动指定位置。

为了避免过热情况的发生，电机还装有风扇，提供冷空气。风扇采用固定电压的电源供电，这样在任何时候，无论伺服电机的运行速度如何，风扇的速度都不会打折扣，绝大多数伺服系统都可以采用直流和交流电压供电，但是在使用交流电的时候需要非常谨慎，要保证齿轮减速箱能够从静止位置快速的移动大型负载。在电机箱体中安装编码器或者解码器也是非常明智的选择，这样可以准确的显示电机主轴的位置或者速度。

挑选原则